模溫機控制系統使用加熱系統或者冷卻系統實(shí)現對客戶(hù)設備（物料）進(jìn)行升降溫控制（精確控溫）。隨著(zhù)工業(yè)生產(chǎn)地日益標準化和嚴格化，要求溫度控制精度越來(lái)越高，因此需要采用PID控制，提高模溫機控制系統控制精度。

集成PID控制器采集一個(gè)事實(shí)數據和一個(gè)設定值進(jìn)行比較，利用這個(gè)差值計算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。PID 控制器和普通的控制運算不同，PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來(lái)調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定?？梢酝ㄟ^(guò)數學(xué)的方法證明，在其他控制方法導致系統有穩定誤差或過(guò)程反復的情況下，一個(gè)PID反饋回路，可以保持系統的穩定。

比例或P-控制器給出與電流誤差e（t）成比例的輸出。它將期望值或設定值與實(shí)際值或反饋過(guò)程值進(jìn)行比較。得到的誤差乘以比例常數得到輸出。如果誤差為零，則該控制器輸出為零。

由于p-控制器在過(guò)程變量和設定點(diǎn)之間總是存在偏差，所以需要I-控制器，這就提供了必要的動(dòng)作來(lái)消除穩態(tài)誤差。它集成了一段時(shí)間的誤差，直到誤差值達到零。它對最終控制裝置的誤差為零的值保持不變。

I-控制器不具備預測錯誤未來(lái)行為的能力。所以一旦設定值改變，它就會(huì )正常反應。D控制器通過(guò)預測未來(lái)的錯誤行為來(lái)克服這個(gè)問(wèn)題。其輸出取決于誤差相對于時(shí)間的變化率，乘以微分常數。它為輸出提供啟動(dòng)，從而增加系統響應。